農業用無人機にはどのようなレーダーが必要ですか?

農業用uAVは、運用プロセスにおいて複雑な環境や課題に直面します。たとえば、農地には、樹木、電柱、家屋、突然現れる動物や人などの障害物がよくあります。同時に、農業用UAVの飛行高度は一般に地上2〜3メートルであるため、UAVレーダーは地面を障害物として誤って識別しやすくなります。

これは、農地の障害物を検出するために強力な解像度と感度を必要とする農業用UAVレーダーに対する高い要件を提唱します。

通常、障害物の識別に影響を与える2つの要因があります。反射断面積と反射率です。反射断面積は次のように解釈できます。表面積が大きい障害物を見つけやすくなります。反射率は主に障害物の材質に依存します。金属は反射率が最も高く、プラスチックフォームは反射率が低くなります。レーダーは、そのような障害物を効果的に特定することは容易ではありません。

農地の優れたレーダーは、強力な解像度を備えている必要があり、複雑な地形環境で障害物を正確に見つけることができます。これはレーダーアンテナによって決定されます。さらに、非常に小さな物体でも検出できる十分な感度が必要です。

新しい4Dイメージングレーダーは、特に垂直方向にアンテナを追加し、環境内の垂直方向の障害物を感知する機能を備えています。スイングヘッドを追加すると、レーダー識別範囲も拡大します。レーダー識別範囲は、作業プロセス中に上下にスイングし、UAVの飛行方向の範囲を45度から90度までカバーします。見下ろしを模倣した地雷レーダーと組み合わせることで、UAVの前進プロセスを全面的に保護し、ユーザーに安全な飛行体験を提供します。

確かに、既存のレーダー技術や、現在の農業用無人航空機(uav)レーダーなどの他の環境要因に基づいて、障害物を100%回避することは困難です。レーダー障害物回避機能は、一種の受動的な安全防止および補助メカニズムとして機能します。ワイヤー、ワイヤーなど、農地計画のあらゆる種類の障害物へのルートを計画する前に、ユーザーを積極的に支持します。安全回避の良い仕事をするために率先して行動し、 UAV。


投稿時間:2022年5月23日